Desculpe-me mas realmente nao e assim tao simples. Se fosse, metade dos Brasileiros estariam fora do Brasil.
Para poder trabalhar legalmente voces precisam ir com visto de trabalho (seja p/ a Australia ou para qualquer outro pais). P/ conseguir o visto de trabalho, voces precisam arranjar um emprego renumerado. Mas p/ conseguir este visto, voces precisam ter um curriculo excepcional porque p/ o empregador nao precisa contratar ninguem de fora se tem mao de obra qualificada no proprio pais entendeu? Se voces forem como estudantes (e pagar o curso) voces terao autorizacao para trabalho. Mas esta autorizacao so e valida enquanto voces estiverem estudando.
Tambem o idioma e fundamental para conseguir qualquer trabalho legalizado seja em qq pais que voce for. E um dos requisitos basicos, ha nao ser se for como estudante e conseguir um trabalho oqual voce nao precisa se comunicar com outros.
Portanto sera muito dificil. Uma maneira e de voces irem como turista e por la ficarem ilegalmente, como tantos outros estrangeiros que estao ilegalmente em varias partes do mundo.
Uma dica tambem e que sei que a Australia e a Nova Zelandia estao contratando pessoas para trabalharem em colheitas. Eles oferecem salario e visto. Porem sei que eles contratam estudantes p/ trabalharem temporariamente. Nao sei se interessam em contratar familia, mas custa a penas tentar, pois essa e uma das unicas maneiras de ir.
Alguns sites importantes:
http://www.yesaustralia.com/trab-comoconseguir.htm
http://www.informationbrazil.com.au/site/permissaoparatrabalhar.html
Boa sorte!